วิธีการ Set ให้ลินุกซ์ boot โปรแกรมหรือ Application ที่เราเขียนไว้ให้รันอัตโนมัติเมื่อเปิด

1. ไปที่  /etc/init.d/
2. สร้างไฟล์ .sh เช่น qtautorun.sh
3. พิมพ์ข้อความต่อไปนี้

#!/bin/sh

# Set Environment of QT
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export QTDIR=/usr/local/Qt

#run my application

chmod +x app

./app -qws &

4.  จากนั้นทำการ permission ไฟล์ .sh ที่สร้างขึ้นมาเมื่อสักครู่นี้ ก่อนโดยใช้คำสั่ง

chmod +x qtautorun.sh

5. เพื่อทำการ link ไปยัง level ในการบูตระบบด้วยคำสั่ง ln -s /etc/init.d/qtautorun.sh /etc/rc5.d/S105qtautorun  

Beagle Board ทางเลือก สำหรับ Embedded Linux

              หลังจากที่ได้สัมผัสกับ Friendly ARM มาสักระยะ  ก็ได้มีโอกาสมาทดสอบ ทดลอง เล่นกับ Beagle Board ซึ่งก็ผมว่า Spec โดยรวมนั้น สูงกว่า Friendly ARM อย่างมากเลย ที่เดียว  ก็เลยถือโอกาสมา Review กับ BeagleBoard xM กันเลยน่ะครับ

                จุดเด่นหลัก ๆ ที่สำคัญของ Beagle Board ก็คือ CPU  1.0 GHz และ DDR Ram 512 MB ทำให้ความสามารถในการรัน Application ที่ต้องใช้ Resource มาก ๆ ทำได้ดีกว่า Friendly ARM อย่างแน่นอน  

                นอกจากนี้ ยังรวมไปถึง การแสดงผล  ที่มี Resolution สูงถึง Full HD  เลย รวมทั้งยังรองรับ DSP ไปในตัวอีกด้วย  เพียงเท่านี้  ก็คงจะเป็นที่น่าสนใจสำหรับ นักพัฒนา Embedded Linux กันน่ะครับ  เพราะ Beagle Board ก็ถือเป็นอีกทางเลือกที่น่าสนใจ  ทางเลือกหนึ่ง  

ซึ่งรายละเอียดและขุ้้นตอนการพัฒนา โดยเริ่มต้นสามารถดูได้จากข้อมูลที่เว็บไซต์ www.thaiembedded.com ซึ่งเป็นเว็บไซต์ที่ผมได้ศึกษามาโดยตลอด  และก็ต้องขอขอบคุณพี่  ๆ  ที่เว็บไซต์นี้เป็นอย่างมากที่คอยให้คำปรึกษา และ แลกเปลี่ยน องค์ความรู้กัน